José M. Mendes Filho, Eric Lucet

Multi-robot motion planning

Číslo: 1/2016
Periodikum: Acta Polytechnica
DOI: 10.14311/APP.2016.56.0010

Klíčová slova: multi-robot motion planning; nonholonomic mobile robot; distributed planning; receding horizon, Plánování více pohybů robota; Nehoonomický mobilní robot; Distribuované plánování; Ustupující horizont

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Přečíst po přihlášení

Anotace: This paper proposes the real-time implementation of an algorithm for collision-free motion planning based on a receding horizon approach, for the navigation of a team of mobile robots in presence of obstacles of different shapes. The method is simulated with three robots. Impact of parameters is studied with regard to computation time, obstacle avoidance and travel time.