Nasir Ahmed Al-Awad, Amjad Jaleel Humaidi, Ahmed Sabah Al-Araji

Fractional multi-loop active disturbance rejection control for a lower knee exoskeleton system

Číslo: 3/2023
Periodikum: Acta Polytechnica
DOI: 10.14311/AP.2023.63.0158

Klíčová slova: ADRC, fractional calculus, exoskeleton system, exogenous disturbance, extended state observer

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Přečíst po přihlášení