Walid Benaziza, Noureddine Slimane, Ali Mallem
Disturbances Elimination with Fuzzy Sliding Mode Control for Mobile Robot Trajectory Tracking
Číslo: 3/2018
Periodikum: Advances in Electrical and Electronic Engineering
ISBN: 1804-3119
DOI: 10.15598/aeee.v16i3.2767
Klíčová slova: Fuzzy rule; global terminal sliding mode; Lyapunov theory; mobile robot, Fuzzy pravidlo; globální posuvný režim terminálu; Lyapunovova teorie; mobilní robot
Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.