Petr Bartošík

Exoskeletony usnadňují namáhavé pracovní operace

Číslo: 4/2019
Periodikum: Automa

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Anotace: Exoskeletony jsou kompenzační pomůcky, které znásobují sílu lidských svalů tam, kde je

nedostatečná. Jejich konstrukce vychází ze znalostí biomechaniky a antropometrie. Některé
bývají poháněné a doplněné řídicími funkcemi, potom jsou to v podstatě „nositelné
roboty“. Tento článek však představí exoskeletony pasivní, určené k ulehčení namáhavé
práce v nepříznivých ergonomických podmínkách.

Zobrazit více »