Inspiromat pro výuku a Tecomat

automatu (PLC) Tecomat Foxtrot a zobrazení časových průběhů. V první části
to bylo měření teploty lidského těla, která je po dobu měření stálá. Výsledky měření
byly současně příležitostí k pochopení dynamiky senzoru, který lze považovat za soustavu
prvního řádu. Její dynamika byla ilustrována i na příkladech obdobných soustav
z oboru elektrotechniky a hydrauliky. Druhá část se zabývala měřením teploty soustav,
která se pomalu mění vlivem okolního prostředí (spontánním ochlazováním nebo ohřevem).
Spolu s dynamikou senzoru lze měřenou soustavu považovat za soustavu alespoň
druhého řádu se dvěma vstupy. Následovalo měření teploty vody ve varné konvici.
Tu lze považovat za soustavu druhého nebo vyššího řádu se dvěma vstupy – a navíc je
astatická (integrační). Je možné ji považovat za model tepelných soustav v technice budov.
Varnou konvicí se budeme zabývat i nadále, ale nyní z pohledu jejího řízení a regulace
teploty. Ilustrováno bude řízení výkonu metodou pulzně šířkové modulace (PWM)
a možností řešení nespojitého regulátoru (termostatu).